Σπουδαστικές/Διπλωματικές

Στο Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού παρέχεται στους φοιτητές του τμήματος Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών η δυνατότητα εκπόνησης Σπουδαστικών και Διπλωματικών εργασιών σε συνεργασία με Ελληνικές - Ευρωπαϊκές Βιομηχανίες και Πανεπιστήμια στις ακόλουθες επιστημονικές περιοχές (click links):

1) Manufacturing Processes Modelling and Energy Efficiency [PDF]

2) Robots, Automation and Virtual Reality in Manufacturing [PDF]

3) Manufacturing Systems [PDF]

Note: Click titles for more details

1. Μοντελοποίηση διεργασίας διέλασης ελαστομερών
2. Σχεδιασμός και ανάπτυξη αλγόριθμου επεξεργασίας και μετασχηματισμού δεδομένων και αφαίρεσης θορύβου κατά την παραγωγή προϊόντων χωρίς σφάλματα
3. Σχεδιασμός πλατφόρμας για αποκείνιση δεδομένων μηχανουργικών διεργασιών
4. Συγχώνευση μοντέλων και δεδομένων πραγματικού χρόνου για υποστήριξη λήψης αποφάσεων κατά την παραγωγή προϊόντων χωρίς σφάλματα
5. Ανάπτυξη μεθόδων κατηγοριοποίησης της ποιότητας των συγκολλήσεων και δημιουργία της αρχιτεκτονικής ενός λογισμικού για την παρακολούθηση της ποιότητας
6. Προσομοίωση και συναρμολόγηση laser κεφαλής και ενσωματωμένης κάμερας σε laser διεργασίες μέσω εικονικής πραγματικότητας
7. Βελτιστοποίηση υβριδικών μηχανολογικών εξαρτημάτων
8. Αριθμητικός υπολογισμός παραμενουσών τάσεων υβριδικών μηχανολογικών εξαρτημάτων
9. Μοντελοποίηση Τρισδιάστατης Εκτύπωσης Κατασκευαστικών Υλικών
10. Προσομοίωση υβριδικής μηχανής για παραγωγικές διαδικασίες προσθαφαίρεσης υλικού
11. Ανάπτυξη συστήματος υποστήριξης λήψης αποφάσεων σε διεργασίες Additive Manufacturing
12. Προγραμματισμός Παραγωγής για Additive Manufacturing
13. Διασυνδεμένες απομακρυσμένες μηχανές Additive Manufacturing
14. Μέθοδος αυτοματοποιημένου προγραμματισμού συναρμολόγησης

ΕΠΙΚOΙΝΩΝΙΑ: [Back to the top]

Dr. Panagiotis Stavropoulos: (e-mail: pstavr@lms.mech.upatras.gr)
Dr. Alexios Papacharalampopoulos: (e-mail: apapacharal@lms.mech.upatras.gr)
Dr. Konstantinos Anyfantis: (e-mail: anyfantis@lms.mech.upatras.gr)
Harry Bikas: (e-mail: bikas@lms.mech.upatras.gr)
Ioannis Stavridis: (e-mail: stavridis@lms.mech.upatras.gr)
Panagis Foteinopoulos: (e-mail: pfotein@lms.mech.upatras.gr)

1. Οπτικά συστήματα αναγνώρισης και εντοπισμού αντικειμένων – Επικοινωνία με ρομπότ σε πραγματικό χρόνο
2. Αλληλεπίδραση χειριστή με ρομπότ με την χρήση της τεχνικής χειροκίνητης καθοδήγησης
3. Ασφαλής αλληλεπίδραση χειριστή-ρομπότ με χρήση αισθητήρων
4. Σχεδιασμός ευέλικτης αρπάγης για τον χειρισμό εμπορικών προϊόντων
5. Σχεδιασμός ευέλικτης αρπάγης για δραστηριότητες πακεταρίσματος με την χρήση βεντουζών αναρρόφησης
6. Απλούστευση της προγραμματιστικής μεθόδου για ρομπότ με δύο βραχίονες
7. Ανάπτυξη εγαρμογής επαυξημένης πραγματικότητας υποστήριξης ανθρώπινου δυναμικού σε γραμμές παραγωγής
8. Ανάπτυξη εφαρμογής σε έξυπνα ρολόγια υποστήριξης ανθρώπινου δυναμικού σε γραμμές παραγωγής
9. Ανάπτυξη εφαρμογής χειρισμού ρομπότ από έξυπνες συσκευές
10. Ανάπτυξη εφαρμογής εντοπισμού εμποδίων από αισθητήρες για κινούμενα ρομπότ
11. Ανάπτυξη εφαρμογής εντοπισμού ανθρώπων από αισθητήρες τύπου Kinect για κινούμενα ρομπότ
12. Ανάπτυξη εφαρμογής αναγνώρισης αντικειμένων από απλές web καμερες
13. Αυτόνομη εναέρια πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους
14. Αναγνώριση αντικειμένων και υποκειμένων χρησιμοποιώντας συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα
15. Σχεδιασμός κίνησης ρομποτικού βραχιώνα 13 βαθμών ελευθερίας
16. Σχεδιασμός συστήματος ελέγχου βασισμένο στον έλεγχο δύναμης για ρομποτικούς βραχιώνες
17. Σχεδιασμός συστήματος για βέλτιστη χρήση ρομποτικού βραχίονα σε διαδικασία βιδώματος
18. Ανάπτυξη εργαλείου για την αυτόματο προσδιορισμό της διαμόρφωσης και της κίνησης ρομποτικής αρπάγης
19. Ανάπτυξη λογισμικού για την αυτόματη προσομοίωση διαδικασιών συναρμολόγησης από ανθρώπους
20. Μελέτη αποδοτικότητας γραμμών παραγωγής που χρησιμοποιούν αυτόνομα κινούμενες μηχανές και προϊόντα
21. Ανάπτυξη εφαρμογής επαυξημένης πραγματικότητα με δυνατότητες αλληλεπίδρασης
22. Ανάπτυξη ανεπτυγμένων μεθόδων για την άμεση αλληλεπίδραση ανθρώπου και ρομπότ σε βιομηχανικό περιβάλλον
23. Ανάπτυξη λογισμικού για την ανίχνευση ενδεχόμενης πρόσκρουσης με χρήση αισθητήρων
24. Ανίχνευση κίνησης του ανθρωπίνου σώματος σε εικονικά περιβάλλοντα με χρήση αντίστροφης κινηματικής για ανάλυση εργονομίας
25. Υλοποίηση μεθόδων για εργονομική αξιολόγηση μιας εργασίας σε πραγματικό χρόνο
26. Υλοποίηση ανθρωποκεντρικών μεθόδων αξιολόγησης του σχεδιασμού ενός περιβάλλοντος εργασίας
27. Ολογραφικές μέθοδοι στην πρώιμη σχεδίαση προιόντος

ΕΠΙΚOΙΝΩΝΙΑ: [Back to the top]

Dr. Sotiris Makris: (e-mail: makris@lms.mech.upatras.gr)
Dr. George Michalos: (e-mail: michalos@lms.mech.upatras.gr)
Anna Karvouniari: (e-mail: karvouniari@lms.mech.upatras.gr)
Nikos Nikolakis: (e-mail: nikolakis@lms.mech.upatras.gr)
Panagiota Tsarouchi: (e-mail: ptsarouchi@lms.mech.upatras.gr)
Stergios Matthaiakis: (e-mail: smatt@lms.mech.upatras.gr)

1. Ανάπτυξη μεθόδου λήψης αποφάσεων για τον χρονοπρογραμματισμό συστημάτων παραγωγής βασιζόμενο στην παρακολούθηση των εργαλειομηχανών και στην ενεργειακή κατανάλωσή τους
2. Ανάπτυξη μεθόδου δυναμικής λήψης αποφάσεων για τον χρονοπρογραμματισμό συστημάτων παραγωγής
3. Ανάπτυξη μεθόδου για λήψη και ανάλυση δεδομένων από την παραγωγή και τον εργαζόμενο με σκοπό την χρήση της γνώσης σε προσαρμοστικούς χώρους εργασίας
4. Ανάπτυξη εργαλείων επαυξημένης πραγματικότητας για την επικοινωνία μεταξύ εργαζόμενου και αυτοματισμών
5. Ανάπτυξη μεθόδου δυναμικής λήψης αποφάσεων για τον σχεδιασμό δικτύων παραγωγής
6. Ανάπτυξη μεθόδου δυναμικής εναλλαγής οδηγιών προς τους εργαζομένους σε γραμμές παραγωγής με την χρήση Επαυξημένης Πραγματικότητας
7. Ανάπτυξη εργαλείων επαυξημένης πραγματικότητας για απομακρυσμένη υποστήριξη διαδικασιών επισκευής/συντήρησης
8. Ανάπτυξη εφαρμογών επαυξημένης πραγματικότητας για φορητές συσκευές για την παρουσίαση και εξατομίκευση προϊόντων: εφαρμογή στην βιομηχανία ρομποτικών βραχιόνων
9. Ανάπτυξη μεθόδου οπτικοποίησης οδηγιών για χρήστες εργαλειομηχανών μέσω της Επαυξημένης Πραγματικότητας
10. Ανάπτυξη μεθόδου συνεργατικού σχεδιασμού προϊόντων με την χρήση Επαυξημένης Πραγματικότητας
11. Αναδιαμόρφωση γραμμών παραγωγής χρησιμοποιώντας προσομοίωση διακριτών γεγονότων
12. Ανάπτυξη μεθόδου προγνωστικής συντήρησης εργαλειομηχανών με χρήση δεδομένων παρακολούθησης της μηχανής σε πραγματικό χρόνο
13. Ανάπτυξη μεθόδου συνεργατικού σχεδιασμού εξατομικευμένων προϊόντων
14. Σύγκριση μεθόδων για την εκτίμηση του χρόνου συντήρησης σύνθετων εξατομικευμένων προϊόντων
15. Ανάλυση Προϊόντος, σχεδιασμός με χρήση αρχών αξιωματικού σχεδιασμού και υλοποίηση με χρήση CAD-CAM συστημάτων CNC μηχανής και 3D printing
16. Αξιωματικός Σχεδιασμός για την μοντελοποίηση και αξιολόγηση Συστημάτων Προϊόντος-Υπηρεσίας
17.Διερεύνηση Μεθόδων βελτιστοποίησης για την επίλυση προβλημάτων στην βιομηχανία μεταποίησης
18. Μοντελοποίηση και Εκτίμηση της Πολυπλοκότητας των Συστημάτων Προϊόντος-Υπηρεσίας
19. Θεωρία Πληροφορίας για την μελέτη των Συστημάτων παραγωγή
20. Σχεδιασμού διαδικασιών και διαχείρισης εφοδιαστικής αλυσίδας σε βιομηχανίες που παρέχουν συστήματα παροχής προϊόντων-υπηρεσιών
21. Μια εφαρμογή για τη παροχή αναγκαίων υπηρεσιών τόσο στον πελάτη και στον κατασκευαστή : Μια προσέγγιση συστήματος προϊόντος-υπηρεσίας
22. Σχεδιασμός και αναδιαμόρφωση δικτύων ενεργειακού εφοδιασμού μέσω προσομοίωσης